Tenemos un servidor remoto con Ubuntu 18.04 Mate y nos encontramos que en muchas ocasiones al reiniciarlo desde SSH perdemos la conexión.

Al acceder físicamente al equipo vemos que está mostrando por pantalla varias veces un error similar a este:

watchdog: BUG: soft lockup - CPU#6 stuck for 22s! [plymouthd:7117]

Parece ser un problema con los drivers de la tarjeta gráfica NVIDIA por usar los drivers libres, así que veremos los pasos a seguir para usar los drivers propietarios y solucionar el problema.

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