Actualización: Ahora es más fácil todavía medir nuestra velocidad de conexión desde comandos, ya que la aplicación de speedtest se ha añadido a los repositorios de Ubuntu y se puede instalar como una aplicación normal sin necesidad de python:

1. Instalamos el speedtest
   sudo apt install speedtest-cli
2. Ejecutamos el comando speedtest
   speedtest

Esto nos mostrará nuestra velocidad de conexión a internet, tanto de subida como de bajada: Por ejemplo:

Retrieving speedtest.net configuration...
Testing from ONO (222.222.222.222)...
Retrieving speedtest.net server list...
Selecting best server based on ping...
Hosted by Adamo (Gijon) [122.75 km]: 53.702 ms
Testing download speed................................................................................
Download: 43.19 Mbit/s
Testing upload speed................................................................................................
Upload: 4.46 Mbit/s

Dejamos la anterior forma de instalarlo a través de python solo como referencia:

1. Instalamos python-pip
   sudo apt install python-pip
2. Instalamos el speedtest
   pip install speedtest_cli
3. Ejecutamos el comando speedtest
   speedtest