Es posible que al conectar por SSH y hacer htop no se vean los totales y porcentajes de uso de memoria y procesador, como podemos ver en esta imagen:

Esto es por la forma en la que terminal muestra el color gris, tal y como explica su autor en stackoverflow.
Podemos arreglarlo de dos maneras diferentes para obtener este resultado:

Desde el propio htop
- Ejecutamos htop
- Pulsamos F2 para abrir las opciones de configuración
- Vamos hasta colors, nos desplazamos a la derecha y seleccionamos la última opción: broken gray
- Pulsa F10 para guardar los cambios y observa el resultado
Modificando archivos de configuración de htop
- Buscamos el archivo htoprc. En Ubuntu 18.04 está en /root/.config/htop/
- Buscamos la línea color_scheme=0 y cambiamos el 0 por el 6.
- Guardamos los cambios y observa el resultado:
Observaciones
Hay 7 esquemas de colores en total, numerados del 0 al 6 en el fichero de configuración:
- Default
- Monochromatic
- Black on White
- Light Terminal
- MC
- Black Night
- Broken Gray
Para mí el mejor es el 6, aunque el 1 y el 5 también están bien.
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